亚博电子竞技:华捷艾米:关于3D体感技术核心环节的③大揭秘

企业新闻 | 2020-12-01

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【首页】三维体感技术是一项跨越多个领域的高精度技术,包括光学精密仪器与制作、模式识别、图形与图像、机器学习和神经网络技术。所以从2010年微软Kinect发布以来,几乎没有第二家公司和研究机构突破过体感交互的所有技术环节。

三维体感的核心技术包括三维拍摄、字符提取和骨骼识别。下面我们来分析一下3D体感技术各个核心环节的技术特点。1.骨架识别技术骨架识别的技术解决方案主要包括数模逻辑推理和机器学习。数模逻辑推理是通过一个关键的可识别的人体关节点,推导出人体各个关节点的方位。

这种方法非常简单,也很难构造,但是人体灵活,不易变形,而且随机动态变化。没有逻辑推理方案需要模拟人体的运动,导致识别准确率低,没有实用价值。

这也是为什么OMEK(被英特尔收购)和Softkinetic(英特尔合作伙伴)几年都卖不出商业产品的原因。机器学习的方法是通过大型集群计算机“自学习”成千上万甚至上万亿的人体不道德样本,从而获得亚博电竞人体的基本不道德模型,就像儿童茁壮成长的过程一样。

然而,机器学习和神经网络是近年来蓬勃发展的技术,还不太成熟。自由选择什么样的“自学”方法,选择什么样的特征样本,是非常重要的,必须经过极大的检验。但是大型集群电脑计算出来的成本异常高,几千万人民币。

没有扎实的研究基础,普通厂家是拒绝尝试的。二、人物提取技术对于人物提取,是去除简单的动态环境,提取真实的“人”。这在工程上也是高度可玩的,比如人与桌之间的理解,人与人之间的问候,局部覆盖人体。

抽象解释是指在现有的基本条件下,对人体分割和人物跟踪会有几乎精确的解决方案,而只是相对解决问题。人体的运动是三维的,当然人体运动的测量也必须是三维的。从本质上来说,三维摄影或测量技术是一项成熟的技术,有多种解决方案,如单色相机、双色相机、光学干涉、超声波、结构光散斑和TOF(测量光的飞行时间)等。除了TOF,其他测量方法可以说是基于三角测量原理,区别在于特征点的提取不同。

人体运动的主要问题是三维测量的实时性和三维测量数据对骨骼识别的适用性。人眼的反应时间一般在120毫秒以上,这意味着从3D测量中进行骨骼识别,必须在允许时间之后100毫秒以上,才需要应用于访问。所以3D测量的计算量不能太大,否则成本太高,不适合消费类产品。

3.3D摄影技术彩色相机是基于颜色和纹理的,光线的微小变化会带来图像处理上的微小差异。对于纹理上的细微差别,要求彩色相机不要局限于近距离(0.8米以内),这也是为什么我们能看到的3D摄影图像都是黑白灰色的图像。

彩色图像的颜色提取方式,对外界光线和同色遮挡的能力极差。原则上很难区分不同的物体,得到的三维图像无法使用。

这就是为什么leapmotion必须在室内拍摄,手掌由LED照明的原因。光干涉原理精度高,但计算原理要求用这种方法计算量太大。为了增加计算量,需要想办法省略对象的整体构造,只计算对象的边缘轮廓。

然而,物体边缘轮廓的三维信息显然无法实现骨骼识别的训练算法。Intel的realsense,以及peple search的困境,可以三维测量,但感觉不到身体。Primisense的结构光散斑测量方法是soma的平衡拟合方案之一 Primesense的精度是厘米级,所以足以识别人体动作。

飞行时间方案的分辨率很难提高,晶体振荡器芯片和相机模块测量光飞行时间的技术难度太大。从图像质量和成本来看,TOF仍然长期领先于结构光方案。

超声波精度太低,远距离实用性不强。3D体感不服山寨,与全社会携手实现中国建设。

体感宣传满天飞。手柄是同类的,只需要识别人体的几个点。用户体验和微软公司的Kinect差别太大,不存在可观市场机会的可能。

其他所谓的体感技术都没有字符提取和骨架识别技术,试图使用苹果发布的OPENNITE骨架方案,以至于从技术原理上来说显然是无法访问的,即使需要访问,也是赤裸裸的侵犯苹果知识产权,苹果产品即将推出,苹果不可能有丝毫反应。这样做的后果是,有一天中国将无法成为低端山寨,无法根据客户的定制需求获得技术服务,这也不会超出在全社会推广3D体感技术的目的。

华杰Amy(微信号:IMI _南京)R&D团队经过五年的潜心研发,突破了3D体感技术的所有技术环节,开发出了一款几乎拥有自律知识产权、低成本、低精度的多平台(windows、Andriod、Linux)。嵌入式体感交互产品还包括IMI-3D传感器芯片、IMI-3D体感传感器、骨骼识别软件、SDK中间件,在与公司沟通的过程中,我深深感受到了公司管理层的危机感和使命感。

华杰艾米软件技术有限公司总经理杨回应:3D体感技术应用的瓶颈是研发应用,华杰艾米旨在与投资者共同打造“人眼”智能生态链,挖掘体感技术在空间的应用。没有一家公司有实力实现生态链,3D体感技术的明显未来在于全社会的参与。技术不比微软差,产品会是第一次。

华杰艾米技术总监李硕回应:相比国内厂商,我们是全球第三家拥有自主知识产权的原创3D体感技术方案的公司。我们充分考虑了用户对3D传感器的使用特点,在算法层面考虑了设备跳动、变形等客观因素的影响,最大化了环境噪声的影响。

与微软相比,我们的技术水平没有差距,但是在用户消费行为特征的解读和工程工具的研发与表达上,还是有一定差距的。我们希望缩小这一差距。

道路漫长,修远繁忙。祝福华杰艾米和中国的技术宅。

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